Cina: stampa europea della punizione corporale di bastinado in Qing China, 1804.

La frusta dei piedi, variamente conosciuta come bastinado, falanga (phalanga) e falaka (falaqa), è una forma di punizione corporale per cui le piante dei piedi vengono battute con un oggetto come una canna o un bastone, un bastone, un pezzo di legno, una torwhip di cuoio robusto, o un pipipistrello flessibile di gomma pesante. Talvolta viene favorita come forma di tortura perché, sebbene estremamente dolorosa, lascia pochi segni fisici. Il prigioniero può essere immobilizzato prima dell'applicazione del pestaggio legando, fissando i piedi nei ceppi, bloccando le gambe in posizione elevata o appeso a testa in giù. Il termine persiano falaka si riferiva ad una tavola di legno che veniva usata per fissare i piedi prima di battere. Questa punizione è stata, in varie occasioni, usata in Cina, così come in Medio Oriente. Fu usato in tutto l'Impero Ottomano.