Una vista esterna del Castello Brancepeth, mostrando la gamma sud, Brancepeth Castle, Brancepeth Park, Brancepeth,...

Il castello fu registrato per la prima volta nel 1216, ed è stato ricostruito per Ralph Neville c1398. John Patterson effettuò importanti ricostruzioni tra il 1818 e il 1821 per Matthew Russell, e ulteriori lavori interni furono eseguiti alla fine del XIX secolo. Il castello è costituito da una cinta muraria con torri sparsi che racchiudono un cortile circolare irregolare, con una serie di edifici a sud-ovest. La fascia sud comprende la torre Constable nel sud-est, e Neville e Bulmer Towers nell'angolo sud-ovest. Le catene di collegamento sono su tre e quattro piani, e le torrette angolari splayate sulle torri sono ottagonali con parapetti merlate. L'agente Tower ha una torretta ottagonale più alta all'angolo est.